Могу ли я написать заявление в милицию?

Во время отдыха на пруду мой ребенок упал с тарзанки и поломал две руки(переломы со смешением правого и левого предплечья)но при этом его тянул другой мальчик и на просьбу отпустить не сделал этого в итоге мой ребенок не удержался и упал с тарзанки на берег.и сразу же мальчик убежал благо что еще рядом были люди которые и помогли

Можете.

и могу ли я требовать компенсацию за лечение?

Требовать можете, а вот получить...

Чтобы требовать компенсацию на лечение, необходимо установить, кто виноват. В таком случае вы сможете в рамках уголовного процесса подать гражданский иск о взыскании с преступника стоимости лечения.