Какая необходимость в завещании, или оно не обязательно?

Двое взрослых детей со своими семьями проживают с пропиской в родительских домах каждый по своему адресу. Устно им это жилье завещается. Если взаимные притензии исключаются, нужно ли завещание и для чего?

Завещание для того чтобы каждый понимал, что и кому. Если хотите чтобы имущество досталось детям поровну то можно и без.