как перевести ребенка на свою фамилию?

Здравствуйте. У меня такая ситуация. С "мужем не живем уже больше года, у него другая пассия, и у меня другой мужчина. Мы с бывшим "мужем" рассписаны не были, но ребёнок на его фамилии. подскажите пожалуйста, как можно ребенку поменять фамилию? Что бы он был на моей фамилии? Это нужно в суд идти, или в загс? Бывший согласен как бы отказатся от ребенка что бы он был на моей фамилии?

Простите. В конце без знака вопроса.

Если ест согласие, то в ЗАГС.

С его стороны согласие? И что для этого нужно?