Можно ли выехать из Украины в РФ на машине по доверенности,в которой не указано разрешение на выезд за границу?

Доверенность генеральная, оформленна на меня.

Термина «генеральная доверенность» в законодательстве нет, обычно им обозначают доверенность, в которой прописано максимум прав. Без изучения текста доверенности сказать, что вам можно делать с автомобилем, нельзя. Поэтому вам следует обратиться к юристу для анализа доверенности (скорее всего, в платном порядке).