Отказ от иска адвоката

А может ли мой адвокат отказаться от иска в судебном заседании, не обсудив это со мной ?

если у него есть такие полномочия согласно доверенности (договора), да

А если нет - то нет. И что дальше?

Если бы у этого адвоката не было бы надлежащих полномочий, то суд не принял бы его отказ, так как суд эти моменты хорошо "бдит" обычно, если не коррумпированная конкретная ситуация.