коханка мого чоловіка погрожувала мені та моїм дітям

дзвоне і погрожує що я і мої діти поздихають від її рук

Напишите заявление в милицию.

Стаття 129. Погроза вбивством

 1. Погроза вбивством, якщо були реальні підстави побоюватися здійснення цієї погрози, -

 карається арештом на строк до шести місяців або обмеженням волі на строк до двох років.

http://zakon4.rada.gov.ua/laws/show/2341-14/conv/page4

Если она говорит это по телефону то против нее есть уже улики.

при розмові з нею біля мене находилась моя сосідка і була включена громка связь

Вы можете написать заявление в милицию, но с практической точки зрения никакой перспективы не будет.

я думаю, що юридичними методами Вам цю ситуацію не вирішити. Можна написати заяву до міліції, але максимум, що загрожує правопорушниці - профілактична бесіда з дільничим інспектором