Если я випишусь из приватизированной мной и моими родителями квартири, буду ли я иметь прав на нее?

В квартире прописани я, моя сесра и родители

Прописка (регистрация) не дает права собственности. Если Вы участвовали в приватизации, то имеете часть в праве собственности, при выписке (снятии с регистрации) это право не теряется.