Як оформити спадщину

Чи можливо переоформити спадщину з батька на сина якщо на день смерті його син був неповнолітній, є два сподкоємці

несовершеннолетние наследники считаются принявшими наследство с момента смерти наследодателя, независимо от срока подачи ними либо их законными представителями заявления нотариусу о принятии наследства.