Он вспыльчивый, и может меня избить, у нас есть дети, и хочу чтоб они остались со мной, очень нужна консультация юриста
Дело в том, что юрист не сможет заменить Вам психолога - это не компетенция юриста убрать у Вас боязнь расторжения брака. Если Вы не ведете антисоциальный образ жизни, суд определит место проживания детей с Вами. Так что подавайте иск о расторжении брака и ставьте в нем вопрос об определении места проживания детей с Вами.
Как один из вариантов, если проживаете вместе - соберите вещи и с детьми переберитесь жить к родителям, если там есть кому вас защитить, может к друзьям. Да и вызов в полицию, никто не отменял. Открывать двери тоже незачем, на случай визита вашего супруга. А там уже, в безопасности, сообщите о разводе и подадите иск в суд на расторжение брака.
Будешь бояться - солнца никогда не увидишь. Если у вас в городе есть социальные службы, или общественные организации по защите членов семей, которые требуют помощи, - можешь обратиться к ним. Вот, почитай здесь http://zakon5.rada.gov.ua/laws/show/2789-14